Руско географско друштво је основано по налогу цара Николаја I током 1845. године. Идеју за оснивање друштва дао је адмирал Фјодор Петрович Литке, васпитач будућег првог 
председника Руског географског друштва великог кнеза Константина Николајевича. Главни циљ организације био је да се окупе и помогну најбољи млади руски истраживачи 
да свеобухватно истраже домовину.

Међу оснивачима руског географског друштва су познати истраживачи: адмирал Фјодор Петрович Литке, Иван Федорович Крузенштерн, Фердинанд Петрович Врангел, 
Петар Иванович Рикорд; чланови Ст. Петерсбуршке академије наука: природњак Карл Максимович Бер, астроном Василиј Јаковљевич Струве, геолог Грегориј Петрович 
Гељмерсен, статистичар Петар Иванович Кепен; истакнути војни лидери (бивши и садашњи официри Генералштаба): генерал-фелдмаршал Федор Федорович Берг, геодета
генерал-мајор Михаел Павлович Вронченко, државник и генерал Михаил Николаевич Мурављев-Виленски; представници руске интелигенције: лингвиста Владимир Иванович Даљ 
и филантроп кнез Владимир Федорович Одоевски.

Ево како је описао суштину руског географског друштва, познати географ, путник и државник Петар Петрович Семенов-Тиан-Шански: 
“Слободно је и отворено за све оне који су прожети љубављу према својој домовини и дубоком, непоколебљивом вером у будућност руске државе и руског народа”.

Од оснивања Руско географско друштво није прекидало своје активности, али је име организације мењано неколико пута: своје данашње име је носило: 1845-1850, 1917-1926.
 и од 1992. Назив Царско географско друштво од 1850. до 1917. године. У совјетско доба, звало се Национално Географско друштво (1926-1938) и Географско друштво СССР-а 
(или Свесавезно географско друштво 1938-1992).

Током година, Руским географским друштвом су руководили представници царске куће Романових, познати путници, истраживачи и државни службеници. Председници Руског 
географског друштва су: Велики кнежеви Константин Николаевич (1845-1892) и Николај Михајлович (1892-1917), а потпредседници су били: Фјодор Петрович Литке (1845-1850, 
1857-1872), Михаил Николаевич Мурављев (1850-1856), Петар Петрович Семенов - Тиан-Шански (1873-1914), Јулиј Шокаљски (1914-1917), који је од 1917. до 1931. године 
био председник Друштва. Од 1931. године, председници Друштва су: Николај Иванович Вавилов (1931-1940), Лев Семјонович Берг (1940-1950), Павловски Евгениј Никанорович 
(1952-1964), Станислав Викентиевич Калесник (1964-1977), Алексеј Федорович Трешников (1977-1991) Сергеј Борисович Лавров (1991-2000), Јуриј Петрович Селиверстов (2000-2002), 
Анатолиј Александрович Комарицин (2002-2009), Сергеј Кужегетович Шојгу (2009 - ).

Руско географско друштво је дало велики допринос проучавању европске Русије, Урала, Сибира, Далеког истока, Средње и Централне Азије, Кавказа, Ирана, Индије, Нове Гвинеје, 
поларних региона и других области. Ова истраживања су повезана са именима славних истраживача као што су Николај Алексејевич Северцов, Иван Васиљевич Мушкетов, 
Николај Михајлович Пржевљавски, Григориј Николаевич Потањин, Михаил Васиљевич Певцов, Григориј и Михаил Ефимович Грум-Гржимаило, Петар Петрович Семенов-Тиан-Шански, 
Владимир Афанасјевич Обручев, Петар Кузмич Козлов, Николај Николаевич Миклухо-Маклаи, Александар Иванович Воеиков, Лев Семјонович Берг и многи други.

Такође, Руско географско друштвo има дугу и успешну сарадњу са руском морнарицом и поморским експедицијама. Пуноправни чланови друштва су били познати поморски 
истраживачи: Петар Федорович Анжу, Василиј Степанович Завојко, Загоскин Лаврентиј Алексеевич, Платон Јурјевич Лисиански, Федор Федорович Матјушкин, Генадиј Иванович 
Невељски, Константин Николаевич Посиет, Степан Осипович Макаров.
У периоду царске Русије за почасне чланове Друштва изабрани су чланови страних краљевских породица (белгијски краљ Леополд II, турски султан Абдул Хамид, 
британски принц Алберт), познати страни научници и географи (барон Фердинанд Рихтхофен, Роалд Амундсен, Фридтјоф Нансен и други).

Највећи добротвори, који су дали значајна средства за активности Друштва су: трговац Платон Васиљевич Голубков, власник фабрике дувана Василиј Григорјевич Жуков, 
у чију част је носила име једна од најпрестижнијих награда Царског Руског географског друштва - Жуковска. Посебно место међу покровитељима Руског географског друштва имају 
произвођачи злата Сибирјакови који су финансирали низ експедиција и образовних пројеката.

Године 1851. Друштво је отворило прва два регионална одељења: Кавказско у Тбилисију и Сибирско у Иркутску. Затим следе нова одељења: Оренбург, Виљнус, Кијев, Омск, 
Хабаровск, Ташкент. Они су спроводили детаљна истраживања у својим регионима. До 1917. Царско Руско географско друштво има 11 одељења (укључујући седиште 
у Санкт Петербургу), два под-одељења и четири испоставе. У совјетско доба, рад друштва се изменио. Руско географско друштво фокусирано је на просторно релативно 
мала, али дубока и свеобухватна регионална истраживања, као и главним теоријским генерализацијама. Значајно се повећао број регионалних одељења од 1989. до 1992. године. 
Географско Друштво СССР-а је имало централну канцеларију у Лењинграду, 14 републичких одељења, 18 филијала, две канцеларије и 78 испостава.

Руско географско друштво је поставило темељ националних и природих ресурса, као и идеју првих руских посебно заштићених подручја у оквиру Комитета за заштиту 
природе Царског Руског географског друштва, чији је оснивач био академик Иван Парфењевич Бородин. Најзначајнији догађај био је стварање одбора Руског царског 
географског друштва за проучавање Арктика. Резултат његовог рада су светски познати резултати: Чукотска, Јакутијска и Кољска експедиција. Извештај једне од Арктикчких 
експедиција Друштва заинтересовала је пажњу великог научника Дмитрија Ивановича Мендељејева, 
који је развио неколико пројеката истраживања на Арктику.

Руско географско друштво је било један од организатора и учесника прве Међународне поларне године, током које су формиране аутономне поларне станице на ушћу реке
Лене и на Новој Земљи.
Уз помоћ Руског географског друштва 1918. године, створена је најстарија светска научно-истраживачка институција географског профила - Географски институт. 
Током 1919. један од најистакнутијих чланова Вениамин Петрович Семенов-Тиан-Шански је основао први Руски географски музеј, чија се колекција по вредности сврставала 
на треће место у Русији, након Ермитажа и Руског музеја.

У совјетском периоду Друштво је активно развијало нове активности које се односе на промоцију географског знања. Тада су отпочела позната предавања под називом 
Јулија Михајловича Шокалског.
Новембра 2009. године, за Председника Руског географског друштва изабран је Сергеј Кужегедович Шојгу, а формиран је и Савет покровитеља којим председава 
Председик Русије Владимир Владимирович Путин.
Данас, Руско географско друштво, у Русији и иностранству, има око 13.000 чланова. Регионалне канцеларије су доступне у свих 85 субјеката Руске Федерације.
Главне активности руског географског друштва су експедиције и истраживање, образовање и свест, очување, објављивање књига и рад са младима.

Руско географско друштво је непрофитна организација која не добија средства Владе.